产品由 MEMS 惯性测量单元，磁力计、气压计、卫星定位接收机等组成，采 用完全自主知识产权的 INS/GNSS 组合导航算法，MEMS 器件温度误差补偿技术， 系统级自标定和误差补偿技术，实现对角速率、加速度、航向、姿态、速度、位 置等数据的精确测量。可兼容 SBG Ellipse-N 系列产品。
应用方向 ·导航 ·控制 ·测量 ·定位定向
参数（典型值） | 单位 | 指标 |
航姿精度（均匀磁场，RMS） | 航向角 | 机载、船载 | ° | 0.5 |
车载 | ° | 0.2 |
均匀磁场、航姿模式 | ° | 1.0 |
俯仰角 / 横滚角 | 机载、船载 | ° | 0.2 |
车载 | ° | 0.15 |
位置精度（RMS） | 水平 | —— | m | 1.5（RTK:0.8cm+1ppm） |
高度 | —— | m | 3（RTK:1.5cm+1ppm） |
速度精度（RMS） | m/s | 0.2 |
陀螺仪 | 测量范围 | ° /s | ±500 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | ° /h | 10 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | ° /h | 60 |
零偏重复性 | ° /h | 20 |
随机游走 | ° / √ h | 0.5 |
带宽 | Hz | 250 |
标度因数非线性 | ppm | 200 |
标度因数重复性 | ppm | 200 |
交叉耦合 | % | 0.2 |
加速度计 | 测量范围 | g | ±10 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | mg | 0.05 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | mg | 2 |
零偏重复性 | mg | 0.2 |
带宽 | Hz | 250 |
标度因数重复性 | ppm | 500 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
磁力计 | 测量范围 | guass | ±2.5 |
灵敏度 | mguass/LSB | 0.1 |
气压计 | 压力范围 | mbar | 300~1100 |
相对误差 | mbar | 2.5 |
卫星定位 | 频点 | —— | BDS:B1IB2IB3IB1C B2a GPS:LIC/A LIC L2P(W) L2CL5 GLONASS:L1L2 Galileo:E1 E5a E5b QZSS: L1 L2 L5 |
冷启动 | s | 20 |
数据更新率 | Hz | 100（可定制） |
电压 | V | 5~30 |
功耗 | W | ≤ 1.0 |
工作温度 | ℃ | -45~80 |
尺寸 | mm | 45*46*24 |
重量 | g | ≤ 55 |
接口 | —— | 1 路 RS-422/RS-232( 导航输出 ) 1 路 RS-232( 差分输入 ) 1 路 PPS 输出 |
产品外形图
