产品简介
IG-F100 高精度组合导航系统（分体式）是基于光纤陀螺 IMU 和 PBOX 控制盒打造的组合导航系统。惯性导航单元 IMU 内部采用高精度光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、高精度 IF 转换电路与基于 DSP/FPGA 的数据采集及信号处理电路，PBOX 控制盒集成高性能卫星接收机 ( 支持双天线 )、计算板卡、里程计采集板卡。可同时测量载体三个方向的加速度和角速度信息。
· 采用高性能光纤陀螺，卫星失锁后位置推算精度高；
· 系统支持 16G 数据存储空间，可满足外场作业 12 小时的数据采集及存储；
· 支持实时组合导航和后处理，包括实时差分动态定位（RTK）、动态后处理定位（PPK）、 INS/GNSS/ 轮速计松耦合、紧耦合组合导航，支持 ZUPT、NHC 技术；
· 采用时钟硬同步方案，具有 3 路事件标记输入输出功能，1 路驱动后 PPS 输出；
·后处理支持自架基站，同时兼容千寻、六分科技等网络差分，不受基线限制，采集方便、作业效率高。
产品参数
项目 | 单位 | 数据 |
陀螺 | 量程 | ° /s | ±400 |
零偏稳定性 （100s 平滑 1σ 室温） | ° /h | ≤ 0.015 |
零偏重复性 | ° /h | ≤ 0.015 |
随机游走 | ° / √ h | ≤ 0.0015 |
标度因数非线性 | ppm | ≤ 10 |
标度因数重复性 | ppm | ≤ 10 |
带宽 | Hz | ≥ 200 |
加表 | 量程 | g | ±10（可定制） |
零偏稳定性（10s 平滑 1σ 室温） | μg | ≤ 10 |
零偏重复性 | μg | ≤ 10 |
随机游走 | μg/ √ Hz | ≤ 0.1 |
标度因数非线性 | ppm | ≤ 10 |
标度因数重复性 | ppm | ≤ 10 |
带宽 | Hz | ≥ 200 |
项目 | 单位 | 数据 |
组合导航 | 信号跟踪 | BDS | B1/B2/B3 |
GPS | L1/L2 |
GLONASS | E1/E5 |
Galileo | G1/G2 |
单点定位精度（RMS） | 平面 | m | ≤ 1.5 |
高程 | m | ≤ 2.5 |
DGPS 定位精度（RMS） | 平面 | m | ≤ 0.4 |
高程 | m | ≤ 0.8 |
RTK 定位精度（RMS） | 平面 | cm | 1cm+1ppm |
高程 | cm | 1.5cm+1ppm |
姿态精度（RMS） | ° | ≤ 0.005 |
航向角精度（RMS) | ° | ≤ 0.03 |
升沉精度（RMS） | cm | 5 cm 或 5% 量程 |
轮速组合 （RMS） | %D | ≤ 0.08 |
测速精度（RMS） | m/s | ≤ 0.01 |
PPS 授时精度 (RMS) | ns | ≤ 20 |
数据更新率 | Hz | 200( 可定制 ) |
数据后处理 | 定位精度 （GNSS 失锁 ) | 60s | cm | ≤ 5 |
180s | cm | ≤ 15 |
姿态精度（RMS） | ° | ≤ 0.005 |
航向（RMS） | ° | ≤ 0.015 |
测速精度（RMS） | m/s | ≤ 0.01 |
升沉精度（RMS） | cm | 2 cm 或 2% 量程 |
纯惯性 | 自寻北精度（RMS） | ° | ≤ 0.06 |
自寻北时间 | s | ≤ 5min |
姿态精度（RMS） | ° | ≤ 0.005 |
航向保持精度（RMS） | ° /h | ≤ 0.03 |
定位精度（RMS） | 60s | m | ≤ 0.4 |
180s | m | ≤ 2.5 |
300s | m | ≤ 8.0 |
导航精度（RMS） | km/h | ≤ 1.5 |
基础信息 | 数据存储 | Gb | 16 |
工作电压 | V | DC12V(9~36V) |
尺寸 | mm | IMU：144×134×129.5 Pbox：120×110×57 |
功耗 | w | ≤ 18 |
重量（不含线缆） | kg | IMU ≤ 3.5；Pbox ≤ 0.7 |
工作温度 | ℃ | -40~65 |
冷启动时间 | s | ≤ 30 |
防护等级 | — | IP65( 可定制 IP67) |
接口 | PPS 输出 (3.3v,20mA)、外部事件触发、CAN2.0、 RS232、RS422、网口 (RJ45) |
产品外形
