产品说明
小型化一体式组合导航系统，内部采用光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、高精度IF转换电路和基于Arm的数据采集和信号处理电路，可同时测量载体三个方向的加速度和角速度信息；同时内置高性能卫星接收机（支持双天线）、计算机板卡、里程计采集板卡；采用内减振器设计方案，具有良好的抗振动、冲击能力。配套牵星科技自主研制的QXNAV-IE2.0后处理软件，可进行精准数据解算。
QX-IG-S70是一款高性价比产品，能够替代Novatel-SPAN 100C、Novatel-SPAN CPT7，以及Applanix POS MV系列的OceanMaster和WaveMaster产品，可广泛适用于机载、陆地、海洋测量测绘、自动驾驶与高精度定位、无人系统、交通运输与智能交通、国防与安全、科研与开发。
产品特性：
1) 支持单北斗模式，保障自主可控，组合导航定位1.5米，RTK/差分基站定位1cm
2) 可内置高精度升沉算法，升沉精度5 cm或5%量程（后处理2cm或2%量程）；
3) 内置16G存储功能，支持牵星科技自主研制的QXNA-IE2.0后处理软件，支持GNSS、INS、轮速计等多源融合，综合性能优于Novatel-IE；
4) 产品采用一体设计，内减振器设计方案，IMU与卫导解算模块组成整机，系统集成度高，使用便捷，抗振动能力强；
5) 支持扰动基座实现快速对准，惯性/卫星/轮速/车速/视觉组合导航；
6) 支持自组网、编队组合定位、相对定位，千寻RTK与动动差分；
7) 同类、同精度产品中具有高性价比。
产品指标
QXNAV-IE2.0后处理软件：
(1)概述
QXNAV-IE数据后处理软件是湖南牵星科技有限公司自主知识产权的实时定位及后处理软件，包括RTK、PPK，基于载波相位的INS/GNSS松耦合、紧耦合，后处理平滑等。QXNAV-IE数据后处理软件在国内高精度地图、公路/铁路测量测绘、自动驾驶评测等领域有着广泛的应用，累计测试5年时间，累计里程达数百万公里，场景涵盖城市高楼宇、高架桥、林荫路、隧道、快速路等。
QXNAV-IE具有如下特点：
1）支持单北斗；
2）支持RTK、PPK、PPP；
3）支持GNSS、INS、轮速计等多源融合；
4）支持ZUPT、NHC；
5）多平台：linux和windows;
(2)软件介绍：
a.软件界面：
b.软件功能：
QXNAV-IE按功能划分为四个模块：数据下载、参数配置、后处理解算、轨迹绘图。
QXNAV-IE支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS 全系统全频点GNSS数据处理，也可支持单北斗模式的数据处理。相比国外的Novatel-IE、Applanix POSPac数据后处理软件，具有以下优势：
1）增加了BD3卫星应用，提高了城市遮挡环境的数据精度；
2）采用模糊自适应滤波技术，数据处理的精度、环境适应能力及稳定性高；
3）停车数据稳定，不发生漂移；
4）可支持单北斗模式。