产品简介
QX-F75J高精度组合导航系统满足100%全国产化要求，系统包含光纤陀螺仪、石英挠性加速度计、高精度IF转换电路与基于DSP/FPGA的数据采集及信号处理电路等，集成高性能卫星接收机（支持双天线）、计算机板卡、里程计采集板卡。可同时测量载体三个方向的加速度和角速度信息。
Ø 采用高性能光纤陀螺，卫星失锁后位置推算精度高；
Ø 支持扰动基座实现快速对准，惯性/卫星/轮速/车速/视觉组合导航；
Ø 支持自组网、编队组合定位、相对定位等定位技术；
Ø 系统支持16G数据存储空间，可满足外业12小时的数据采集及存储；
Ø 支持实时组合导航和后处理，包括实时差分动态定位（RTK、RTX）、动态后处理定位（PPK、PPRTX）、INS/GNSS/轮速计松耦合、紧耦合组合导航，支持ZUPT、NHC技术；
Ø 采用时钟硬同步方案，具有2路事件标记输入输出功能，1路驱动后PPS输出；
Ø 后处理支持自架基站，同时兼容千寻、六分科技等网络差分,兼容星基差分，不受基线限制，采集方便、作业效率高。
产品性能指标
QX-F75J组合导航系统 |
内容 | 单位 | 指标 |
陀螺指标 | 量程 | °/s | ±400 |
零偏稳定性 （10s平滑 1σ室温） | °/h | ≤0.03 |
零偏稳定性 （100s平滑 1σ室温） | °/h | ≤0.01 |
零偏重复性 | °/h | ≤0.01 |
随机游走 | °/√h | ≤0.001 |
标度因数非线性 | ppm | ≤10 |
标度因数重复性 | ppm | ≤10 |
带宽 | Hz | ≥300 |
加计指标 | 量程 | g | ±10(可定制) |
零偏稳定性（10s平滑 1σ室温） | μg | ≤10 |
零偏重复性 | μg | ≤10 |
标度因数非线性 | ppm | ≤10 |
标度因数重复性 | ppm | ≤10 |
带宽 | Hz | ≥800 |
组合导航 | 信号跟踪 | BDS | B1/B2/B3 |
GPS | L1/L2 |
GLONASS | E1/E5 |
Galileo | G1/G2 |
单点定位精度（RMS） | 平面 | m | ≤1.5 |
高程 | m | ≤2.5 |
DGPS定位精度（RMS） | 平面 | m | ≤0.4 |
高程 | m | ≤0.8 |
RTK定位精度（RMS） | 平面 | cm | 1cm+1ppm |
高程 | cm | 1.5cm+1ppm |
PPP定位精度（RMS） | 平面 | cm | ≤3 |
高程 | cm | ≤5 |
姿态精度（RMS） | ° | ≤0.005 |
航向角精度（RMS,2m基线) | ° | ≤0.02 |
升沉精度（RMS） | cm | 5 cm或5%量程 |
轮速组合 （RMS） | %D | ≤0.04 |
测速精度（RMS） | m/s | ≤0.01 |
PPS 授时精度(RMS) | ns | ≤20 |
数据更新率 | Hz | 200(可定制) |
数据后处理 | 定位精度 （GNSS失锁) | 60s | cm | ≤4 |
180s | cm | ≤10 |
姿态精度（RMS） | ° | ≤0.005 |
航向（RMS） | ° | ≤0.01 |
测速精度（RMS） | m/s | ≤0.01 |
| 升沉精度（RMS） | cm | 2cm或2%量程 |
纯惯性 | 自寻北精度（RMS） | ° | ≤0.03 |
自寻北时间 | s | ≤5min |
姿态精度（RMS） | ° | ≤0.005 |
航向保持精度（RMS） | °/h | ≤0.02 |
定位精度（RMS） | 60s | m | ≤0.3 |
180s | m | ≤2.0 |
300s | m | ≤6.8 |
导航精度（RMS） | km/h | ≤1.2 |
基础信息 | 数据存储 | Gb | 16 |
工作电压 | V | DC12V(9~36V) |
尺寸 | mm | 150×158×147 |
功耗 | w | ≤15 |
重量（不含线缆） | kg | ≤4.2 |
工作温度 | ℃ | -40~65 |
冷启动时间 | s | ≤30 |
防护等级 | IP65(可定制IP67) |
接口：PPS输出(3.3v,20mA)、外部事件触发、CAN2.0、RS232、RS422、网口(RJ45) |
★ 牵星QXNAV-IE2.0后处理软件
QXNAV-IE数据后处理软件是湖南牵星科技有限公司自主知识产权的实时定位及后处理软件，包括RTK、PPK，基于载波相位的INS/GNSS松耦合、紧耦合，后处理平滑等。QXNAV-IE数据后处理软件在国内高精度地图、公路/铁路测量测绘、自动驾驶评测等领域有着广泛的应用，累计测试5年时间，累计里程达数百万公里，场景涵盖城市高楼宇、高架桥、林荫路、隧道、快速路等。
主要特点
Ø 支持单北斗；
Ø 支持RTK、PPK、PPP；
Ø 支持GNSS、INS、轮速计等多源融合；
Ø 支持ZUPT、NHC；
Ø 多平台：linux和windows;
主要功能
QXNAV-IE按功能划分为四个模块：数据下载、参数配置、后处理解算、轨迹绘图。
软件优势
QXNAV-IE支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS 全系统全频点GNSS数据处理，也可支持单北斗模式的数据处理。相比国外的Novatel-IE数据后处理软件，具有以下优势：
(1) 增加了BD3卫星应用，提高了城市遮挡环境的数据精度；
(2) 采用模糊自适应滤波技术，数据处理的精度、环境适应能力及稳定性高；
(3) 停车数据稳定，不发生漂移；
(4) 可支持单北斗模式；
操作界面
后处理结果展示
