产品由 MEMS 惯性测量单元，配合完全自主知识产权的航向姿态和地磁融合 算法，引入磁力计误差椭球模型，实现在线标定磁力计误差。可在动态环境下输 出稳定、可靠的角速率、加速度、航向、姿态等数据。
应用方向 ·导航 ·控制 ·测量 ·定位定向
参数（典型值）
| 单位 | 基本型 |
航向角精度（均匀磁场，RMS） | ° | 1.5 |
俯仰角精度 / 横滚角精度（RMS） | ° | 静态：0.2 |
° | 动态：0.3 |
陀螺仪 | 测量范围 | ° /s | ±480 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | ° /h | 10 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | ° /h | 72 |
零偏重复性 | ° /h | 20 |
随机游走 | ° / √ h | 0.26 |
带宽 | Hz | 330 |
标度因数非线性 | ppm | 200 |
标度因数重复性 | ppm | 200 |
交叉耦合 | % | 0.2 |
加速度计 | 测量范围 | g | ±20 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | mg | 0.07 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | mg | 3 |
零偏重复性 | mg | 0.5 |
带宽 | Hz | 250 |
标度因数重复性 | ppm | 500 |
交叉耦合 | % | 0.2 |
磁力计 | 测量范围 | guass | ±2.5 |
灵敏度 | mguass/LSB | 0.1 |
气压计 | 压力范围 | mbar | 300~1100 |
灵敏度 | mbar/LSB | 6.1*10-7 |
数据更新率 | Hz | 200 |
电压 | V | 3.3±0.33 |
功耗 | W | ≤ 1 |
工作温度 | ℃ | -45~80 |
尺寸 | mm | 44*47*14 |
重量 | g | 48±2 |
接口 | —— | TTL |
产品外形图
