产品由 MEMS 惯性测量单元，配合自主知识产权的航向姿态及互补滤波算法 组成，系统采用 MEMS 器件温度误差补偿技术、互补滤波算法，可长时间保持 姿态精度，产品通过压力测试，可在水下 8.9Mpa 压强的条件下，输出稳定、可 靠的角速率、加速度、磁航向、姿态等数据。
应用方向 ·导航 ·控制 ·测量 ·定位定向
参数（典型值） | 单位 | 基本型 |
航向角精度（RMS） | ° | 0.8 |
俯仰角精度 / 横滚角精度（RMS） | ° | 0.2 |
陀螺仪 | 测量范围 | ° /s | ±400 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | ° /h | 3 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | ° /h | 20 |
零偏重复性 | ° /h | 3 |
随机游走 | ° / √ h | 0.15 |
带宽 | Hz | 100 |
标度因数非线性 | ppm | 100 |
标度因数重复性 | ppm | 100 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
加速度计 | 测量范围 | g | ±10 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | mg | 0.05 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | mg | 2 |
零偏重复性 | mg | 0.2 |
带宽 | Hz | 100 |
标度因数重复性 | ppm | 500 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
磁通门 | 测量范围 | nT | ±100000 |
零位系数的重复性 | nT | ±50 |
测量磁场的准确度 | nT | ±200 |
测量磁场的分辨率 | nT | ±10 |
噪声 | nT | ±50 |
数据更新率 | Hz | 100 |
电压 | V | 7~28 |
功耗 | W | < 2.25 |
工作温度 | ℃ | -40~+80 |
尺寸 | mm | Ø34*88 |
重量 | g | 145±5 |
接口 | —— | RS-422 /RS-485 |
产品外形图
