产品由 MEMS 惯性测量单元，配合自主知识产权的航向姿态及互补滤波算法 组成，系统采用 MEMS 器件温度误差补偿技术、互补滤波算法，能够长时间保持 姿态精度，可在动态环境下输出稳定、可靠的角速率、加速度、航向、姿态等数据。 原位兼容美国 Inertial-Lab 实验室的 AHRS-10p 产品。
应用方向 ·导航 ·控制 ·测量 ·定位定向
参数（典型值） | 单位 | 基本型 |
航向角精度 | ° | 0.8 |
俯仰角精度 / 横滚角精度（RMS） | ° | 0.2 |
陀螺仪 | 测量范围 | ° /s | ±400 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | ° /h | 10 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | ° /h | 60 |
零偏重复性 | ° /h | 70 |
随机游走 | ° / √ h | 0.5 |
带宽 | Hz | 100 |
标度因数非线性 | ppm | 100 |
标度因数重复性 | ppm | 100 |
交叉耦合 | % | 0.2 |
加速度计 | 测量范围 | g | ±20 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | mg | 0.1 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | mg | 2 |
零偏重复性 | mg | 0.5 |
带宽 | Hz | 100 |
标度因数重复性 | ppm | 500 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
数据更新率 | Hz | 100 |
电压 | V | 9~28 |
功耗 | W | ≤ 2.25 |
工作温度 | ℃ | -40~+80 |
尺寸 | mm | 99.5*27*26 |
重量 | g | ≤ 50 |
接口 | —— | RS-422 |
产品外形图
