产品由 MEMS 陀螺芯片、MEMS 加速度计芯片、结构及软件等组成，内置全 温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等补偿算法 , 在静态、动态以及恶劣条件 下也能为用户输出经过误差补偿后稳定可靠的角速率、加速度、姿态等数据。
应用方向 ·导航 ·控制 ·测量 ·定位定向
参数（典型值）
| 单位 | 基本型 |
航向角漂移（初始值 0°, RMS） | ° /h | 72 |
俯仰角精度 / 横滚角精度（RMS） | ° | 静态：0.2 |
° | 动态：0.3 |
陀螺仪 | 测量范围 | ° /s | ±500 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | ° /h | 10 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | ° /h | 60 |
零偏重复性 | ° /h | 20 |
随机游走 | ° / √ h | 0.5 |
带宽 | Hz | 100 |
标度因数非线性 | ppm | 200 |
标度因数重复性 | ppm | 200 |
交叉耦合 | % | 0.2 |
加速度计 | 测量范围 | g | ±40 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | mg | 0.2 |
全温零偏变化（10s 平滑，RMS，变温） | mg | 2 |
零偏重复性 | mg | 1 |
带宽 | Hz | 100 |
标度因数重复性 | ppm | 500 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
数据更新率 | Hz | 200（可定制） |
电压 | V | 5±0.25 |
功耗 | W | ≤ 0.4 |
工作温度 | ℃ | -45~80 |
尺寸 | mm | 22*20*10.2 |
重量 | g | ≤ 12 |
接口 | —— | RS-422 |
产品外形图
