产品由 MEMS 陀螺芯片、温度传感器、数字信号处理电路、结构及软件等组 成，内置全温补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等补偿算法 , 在静态、动态以 及恶劣条件下也能保持良好的性能 , 并通过高速 RS-422 串口为用户输出经过误 差补偿后稳定可靠的角速率测量数据。该产品已批量集成搭载至目标卫星，随卫 星顺利发射入轨并在轨稳定运行。
应用方向 ·导航 ·控制 ·测量
参数（典型值） | 单位 | F2 型 |
测量范围（可定制） | ° /s | ±10 |
零位偏置 | ° /h | 3 |
零偏不稳定性（@ALLAN 方差） | ° /h | 0.05 |
零偏稳定性（10s 平滑，1σ,室温） | ° /h | 0.2 |
零偏重复性 | ° /h | 0.2 |
全温范围内零偏误差 | ° /h | 1.5 |
随机游走 | ° / √ h | 0.01 |
零偏加速度敏感度 | ° /h/g | 1 |
分辨率 | ° /s | 0.0005 |
输出噪声（半峰值） | ° /s | 0.005 |
带宽 | Hz | 12 |
标度因数非线性 | ppm | 200 |
标度因数重复性 | ppm | 200 |
交叉耦合 | % | 0.1 |
启动稳定时间 | s | 1 |
数据更新率 | Hz | 100 |
电压 | V | 5.2~5.7 |
启动电流 | mA | 1000 |
稳态功耗 | W | 1.5 |
纹波 | mV | 150 |
工作温度 | ℃ | -20~50 |
储存温度 | ℃ | -55~85 |
重量 | g | 65±5 |
尺寸 | mm | 46*45*25 |
接口 | -- | RS-422 |
产品外形图
